서대문형무소역사관의 주말 셀프 투어 프로그램 ‘우리가족 역사탐험대’가 상설 교육으로 자리 잡았다.  
서대문형무소역사관은 1908년 경성감옥으로 개소한 이후부터 1987년 서울구치소가 의왕시로 옮겨지기 전까지 근현대사의 굵직한 이야기를 담고 있는 역사적 장소이다. 이런 장소적 특성을 그대로 살려 역사관으로 개관하면서 이제 많은 이들에게 서대문형무소역사관은 역사교육 공간으로 활용되고 있다. 대지면적 8,500평, 총 15개 동으로 이루어진 넓은 경내를 관람하기 위해서는 최소 1시간이 소요된다. 전문 해설사를 동반하지 않으면 구석구석의 역사 지식을 놓치기 십상이다.